MilešovKa(p) on syyskuun maastajuoksu Ústí nad Labemin alueella Tšekissä. Kilpailu alkaa Teplicen Beethovenin kylpylästä lähellä Prasátko-lähdettä ja päättyy Milešovkalle. Pääkilpailu on 17,5 kilometriä ja 846 metriä nousua, joten se on varsin kova nousukilpailu eikä mitään tasankoa. Kilpailut alkavat aamulla nuorempien ikäluokkien osuuksilla, ja pääkilpailu lähtee kello 11.00. Tapahtuma on järjestetty jo yli 20 vuotta, ja ennätykset löytyvät ainakin vuodelta 2016 lähtien.
Reitti kulkee asfalttia, merkittyjä polkuja, peltotieosia ja metsäpolkuja ennen viimeistä nousua Milešovkalle, joka on yksi Tšekin Keskiylänkän näkyvimmistä huipuista. Kilpailun järjestää AVZO TSČ ČR Teplice ja SPONA Teplice -urheiluseura, joka liittyy Doubravkan linnaan. Kilpailumaksu on kohtuullinen verrattuna maantiekilpailuihin, ja hinnat vaihtelevat etukäteen ilmoittautumisen ja kilpailupäivän mukaan. Paikallinen juoksijayhteisö järjestää myös pienen, ei-kaupallisen juoksun Kostomlaty pod Milešovkou linnanraunioiden läheisyydestä. Vaihtoehtoreitti on 14 kilometriä metsä- ja peltopolkuja, ja sen tuotto menee hyväntekeväisyyteen. Se tukee lastenkodeissa olevien lasten urheilutoimintaa, ja alle 15-vuotiaat pääsevät mukaan ilmaiseksi. Kilpailussa ei jaeta mitaleita eikä oteta maalissa valokuvia.