Trail Pé Firme on loppusyksyn trailjuoksuviikonloppu Portugalin länsirannikolla, keskittyen Póvoa de Penafirmen ja Torres Vedrasin kaupunkeihin. Tapahtuman järjestää Clube Académico de Penafirme, ja Torres Vedrasin kunta tukee järjestelyjä. Ohjelmassa on joukkuekilpailu Hipódromo de Torres Vedrasilla, pääkilpailut Pavilhão do Externato de Penafirmen lähtiessä ja päättyen, sekä lyhyemmät vaihtoehdot kuten mini-trail ja perhepuhelin.
Joukkuekilpailu on 20 km viesti, jaettu neljään 5 km kierrokseen. Joukkueessa voi olla kaksi tai neljä juoksijaa, ja osallistujia voivat olla ystäväpiirit, kollegat, vanhemmat ja lapset. Perhepuhelin seuraa PR2 Caminho da Foz -reittiä, joka yhdistää Praia Azulia ja Hipódromoa. Pääkilpailureitit kulkevat teknisiä polkuja, haastavia nousuja ja luonnon sorateitä. Elektroninen aikamittaus on käytössä suurimmassa osassa kilpailuja, paitsi mini-trailissa ja perhepuhelin. Tapahtuma on ATRP-sertifioitu ja osa Portugalin kansallista trail-piiriä, joten kilpailijat voivat kerätä pisteitä. Kilpailun paikallinen tunnelma tulee Convento Velhon raunioilta ja sankaritarinan Pé Firme -legendasta, jotka antavat tapahtumalle nimensä ja historiallisen taustan.