MilešovKa(p) is een september cross-country race in het Ústí nad Labem-gebied van Tsjechië. Het start in Teplice bij het Beethoven Spa, vlakbij de Prasátko-bron, en eindigt op de Milešovka. De hoofdrace is 17,5 km met 846 hoogtemeters, dus geen vlakke koers maar zeker een flinke klim. De dag begint met de jongere leeftijdscategorieën in de ochtend, en de hoofdrace gaat van start om 11:00. De race bestaat al meer dan twintig jaar, en er zijn records bekend vanaf 2016.
De route gaat over asfalt, gemarkeerde paden, veldpaden en boswegen, voordat het eindigt met de steile klim naar Milešovka, een bekende top in de Tsjechische Centraal-Bergketen. De organisatie zit bij AVZO TSČ ČR Teplice en de SPONA Teplice-sportclub, die verbonden is aan kasteel Doubravka. De inschrijfgeld is redelijk betaalbaar ten opzichte van wegwedstrijden, met verschillende tarieven voor voorinschrijving en op de dag zelf. Lokale hardlopers organiseren ook een kleinere, niet-commerciële run vanuit de buurt van de ruïnes van kasteel Kostomlaty pod Milešovkou. Die alternatieve route is 14 km over bos- en veldpaden, doneert het geld aan goed doel, ondersteunt jeugdsport voor kinderen in opvang, laat onder-15’ers gratis meedoen, en doet bewust geen medailles of finishfoto’s.