A Caminada Nocturna de Rubí é uma caminhada noturna em Rubí, perto de Barcelona. O percurso começa e termina no Museu Municipal Castell, na Carrer Castell. A organização é do Centre Excursionista de Rubí e Rubí d'Arrel, com apoio do município e grupos locais. É preciso se inscrever antes.
O trajeto passa por zonas antigas e espaços verdes de Rubí, incluindo a área do Castelo, os jardins de Can Feliu, Can Xercavins, a vinha das Patilles, a Pollancreda, a ponte velha de Ximelis, o riacho Fondo e o castelo antigo de Sant. Na 17ª edição, o evento é uma saída noturna bem local, com foco em trilhas, património e pontos conhecidos da região.