MilešovKa(p) to wrześniowy bieg przełajowy w regionie Ústí nad Labem w Czechach. Start jest w Teplicach, przy Beethoven Spa, niedaleko źródła Prasátko, a meta na Milešovce. Główny bieg ma 17.5 km i 846 m przewyższenia, więc to konkretna górska wyrypa, a nie jakaś płaska trasa. Zaczyna się rano od młodszych kategorii wiekowych, a główny start jest o 11:00. Impreza ma już ponad dwadzieścia lat, a wyniki z wrześniowych edycji można znaleźć co najmniej od 2016 roku.
Trasa prowadzi po asfalcie, oznakowanych szlakach, polnych i leśnych ścieżkach, zanim zacznie się ostatnie podejście na Milešovkę – taki charakterystyczny szczyt w Czeskim Średniogórzu. Organizuje to AVZO TSČ ČR Teplice razem z klubem sportowym SPONA Teplice, który jest związany z zamkiem Doubravka. Wpisowe jest spoko, jak na biegówkę, zwłaszcza w porównaniu do ulicznych imprez. Są różne stawki za wcześniejsze zapisy i w dniu biegu. Lokalni biegacze robią też mniejszy, niekomercyjny bieg, który startuje z okolic ruin zamku Kostomlaty pod Milešovkou. Ta alternatywna trasa ma 14 km i biegnie leśnymi i polnymi ścieżkami. Cały dochód idzie na cele charytatywne, wspiera programy sportowe dla dzieci z domów dziecka, a osoby poniżej 15 roku życia wchodzą za darmo. Celowo nie dają medali ani zdjęć z mety.