Urban Challenge Vyšehrad to bieg pod koniec czerwca w Pradze, w dzielnicy Vyšehrad, z dystansami 5 km i 10 km. Dystans 5 km to Pětka, a 10 km to Desítka. To jest bieg górski i OCR z przeszkodami, czyli taki urban challenge, a nie zwykły bieg uliczny.
W oficjalnym opisie jest mało informacji o trasie, ale nazwa sugeruje, że to trasa w samym Vyšehradzie, a nie jakaś ogólna pętla po Pradze. Dystans 5 km albo 10 km można wybrać przez oficjalną stronę zawodów: urbanchallenge.cz. Bieg jest też na bezeckyzavod.cz, czyli czeskiej stronie z kalendarzem biegów, która przekierowuje na oficjalne strony wydarzeń.