MilešovKa(p) je septembrový kros v Ústeckom kraji v Česku. Začína sa v Tepliciach pri Beethovenových kúpeľoch blízko prameňa Prasátko a končí sa na Milešovke. Hlavný pretek má 17.5 km a 846 m prevýšenia, takže to je skôr poriadny výšľap ako nejaká rovinka. Deň začína rannými štartmi pre mladšie kategórie a hlavný pretek odštartujú o 11:00. Beh sa koná už vyše dvadsať rokov, pričom výsledky z tých septembrových pretekov sú dohľadateľné minimálne od roku 2016.
Trať vedie cez asfalt, značené chodníky, poľné cesty a lesné chodníčky, až kým sa nezačne záverečné stúpanie na Milešovku, čo je dominantný vrchol Českého stredohoria. Pretek organizuje AVZO TSČ ČR Teplice a športový klub SPONA Teplice, ktorý je spojený s hradom Doubravka. Štartovné je v pohode, žiadna pálka oproti cestným pretekom, a máš tam aj rôzne ceny za registráciu vopred a na mieste. Miestna bežecká komunita organizuje aj menší, nekomerčný beh z okolia zrúcaniny hradu Kostomlaty pod Milešovkou. Táto alternatívna trasa má 14 km po lesných a poľných cestách, výťažok ide na charitu, podporuje mládežnícke športové programy pre deti v starostlivosti, účastníci do 15 rokov štartujú zadarmo a schválne tam nie sú medaily ani fotky z cieľa.