El Urban Challenge Vyšehrad es una carrera que se hace a finales de junio en el distrito de Vysehrad de Praga, con distancias de 5 km y 10 km. La de 5 km se llama Pětka, y la de 10 km, Desítka. No es una carrera de asfalto al uso, sino que la han clasificado como una carrera con desnivel y una prueba de obstáculos tipo OCR, más en la línea de un urban challenge.
La info oficial no detalla mucho el recorrido, pero por el nombre ya se intuye que la ruta es dentro del propio Vysehrad, no un circuito general por Praga. Puedes elegir entre la distancia de 5 km o la de 10 km a través de la web oficial de la carrera, urbanchallenge.cz. También está en bezeckyzavod.cz, que es un calendario checo de carreras y te redirige a las webs oficiales de cada prueba.