Milla Urbana Ciudad de Tarancón on Tarancónin katujuoksukilpailu. Reitti kulkee kaupungin keskustan läpi, ja siellä on yleensä hyvää tunnelmaa. Kilpailu on lyhyt mutta intensiivinen, joten se sopii niille, jotka haluavat testata nopeuttaan.
Kilpailu järjestetään yleensä illalla, joten sää voi olla vaihtelevaa. Jos sää on kuuma, kannattaa varautua juomalla tarpeeksi ennen lähtöä. Reitti on suora ja nopea, joten se on hyvä harjoitus ennen pidempiä kilpailuja.