Milla Urbana Lucero on katujuoksukilpailu ja urheilutapahtuma. Reitti kulkee Luceron keskustan läpi, ja siellä on sekä tasaisia että hieman nousuja sisältäviä osuuksia. Kilpailu on suunnattu sekä harrastajille että kovaotteisille juoksijoille, ja matka on 5 kilometriä pitkä. Tapahtuma järjestetään illalla, ja siellä on hyvä tunnelma.
Tapahtumassa on myös erilaisia aktiviteetteja, kuten lämmittelyohjelmaa ja juoksukauppaa. Kilpailun jälkeen on mahdollista osallistua yhteiseen juoksukahviin tai mennä syömään läheisessä ravintolassa. Milla Urbana Lucero on hyvä tapa testata kuntosi ja nauttia kaupungin ilmeestä.