Steinkjerstafetten on lyhyt viestijuoksukilpailu, joka järjestetään Steinkjerin keskustassa torstaina Steinkjermartnan aikana. Lähdöt ja maalit ovat Torgetin ja kirkontornin lähellä, ja rata keskittyy kaupungintorille eikä pitkälle maantielle. Steinkjer Friidrettsklubb järjestää tapahtuman, jossa on suoraan menevä muoto: neljän hengen joukkueet juoksuvat yhden lyhyen osuuden.
Pienimmät sekajoukkueet ja 11–12-vuotiaat juoksuvat 240, 320, 240 ja 320 metrin osuuksia. 13–14-vuotiaat ja avoimet yritys- tai sekajoukkueet juoksuvat 560, 240, 320 ja 560 metrin osuuksia. Vanhemmat nuoret, seniorit ja veteranit juoksuvat 560, 800, 880 ja 560 metrin osuuksia. Kilpailijoita on lapsia, työpaikkajoukkueita ja vanhempia juoksijoita, joten se on enemmän yhteisön viestijuoksukilpailu markkinaviikon aikana kuin pelkkä seurojen tapahtuma.