Steinkjerstafetten to krótka sztafeta, która odbywa się w centrum Steinkjer w czwartek podczas Steinkjermartnan. Start i meta są koło Torget i wieży kościelnej, a trasa biegnie głównie po rynku, a nie po jakichś długich ulicach. Organizuje to Steinkjer Friidrettsklubb. Format jest prosty: czteroosobowe drużyny, gdzie każdy zawodnik biegnie jedną krótką zmianę.
Najmłodsi, czyli grupy mieszane i wiekowe 11-12 lat, mają zmiany o długościach 240, 320, 240 i 320 metrów. Grupy 13-14 lat oraz kategoria otwarta (firmowa lub mieszana) biegną odcinki 560, 240, 320 i 560 metrów. Starsza młodzież, seniorzy i weterani rywalizują na zmianach 560, 800, 880 i 560 metrów. Uczestniczą w niej dzieciaki, drużyny z firm i weterani, co sprawia, że to taka bardziej sztafeta dla całej społeczności podczas jarmarku, a nie tylko dla zawodników z klubów.